50H 50 H是初始位置检测错误70H 70 H是APG故障主要是错误50H，字车走动不正常，要换啥就不说太明白了。50H解决了APG70H也就好了。可以看看字车马达、 光栅、移动限位槽、清洁单元。反正需要自己排查网络故障，兼容性问题，SMB格式地址存在广播问题，如果非要使用SMB方法，那么要排查 电脑本身共享设置是否有问题，已经排查网络（路由器）设备设置问题。另辟蹊径：采用FTP方案，完美解决。

C4300代码内容相关部件检查步骤／解决措施4300多棱镜电机相位错误检测到 BD 信号后，ASIC 在相位调节完成后 2 秒内未稳定。激光扫描仪单元更换激光扫描仪单元（请参阅第 1-5-43 页）。驱动板1.如有必要，请检查驱动软件是否升级至最新版本。2.更换驱动板 （请参阅第 1-5-80页）。SC720-51SC 编号类型错误名称/错误状况/主要原因/解决方案SC720 小册最终加工器 SR3240（D3BB）/最终加工器SR3230（D3BA）错误SC720-51B小册调整爪位移电机错误移动到原位期间，无法在预定脉冲内检测原位（第一次是卡纸通知，第二次是 SC 通知）。从原位移动期间，检测原位所用时间超过预定脉冲（第一次是卡纸通知，第二次是 SC 通知）。 关闭再开启主电源，检查是否出现 SC。如果SC 再次出现，则执行以下步骤。在每一步骤后循环关闭和开启电源以检查 SC 是否再次出现。目标部件为出现 SC 的电机和相关原位传感器。检查目标部件的接头是否连接牢固。如果接头断开或松动， 请重新连接。检查目标部件的导线。如果导线断开或损坏，请更换。检查电机是否运行、传感器关闭/开启、是否未过载且正常驱动。如果存在不良，请更换相应部件。检查是否存在短路迹象。如果存在不良，请更换相应部件。

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